8月10日，宇樹科技(688836.SH)啟動網上網下申購，發行價每股150.8人民幣(下同)，發行後市值約609.9億元，預計8月下旬掛牌，將成為A股第1檔人形機器人整機股。市值不是重點，發行本益比才是，219.23倍，而同期行業平均只有38.56倍。攤開招股書，宇樹2025年營收約17億人民幣、年增3倍以上，扣除非經常性損益後淨利5.91億元，在一片燒錢的同業裡是罕見的獲利公司。

但宇樹已預告，26年上半年營收年增率將從去年同期的332%降到35.6至45.4%，扣非後淨利反而年減6.4至22%。營收還在長，獲利品質卻在反向走。用219倍去定價，買的是2030年的想像，不是明年的EPS。這個倍數本身，就是接下來丈量全球人形機器人估值的參考錨。

工業機械手臂與自主移動機器人早已普及，人類為何還要執著於控制難度最高的人形？答案不在技術，在成本。全球製造、營建、物流與長照的基層勞動力正被高齡化掏空，而傳統自動化是「專機專用」，必須配合固定軌道與工作台，導入一次就得改造一次產線。相對地，人類過去數百年蓋出來的物理世界，樓梯、門把、通道寬度、工具機介面、方向盤，全是照人體工學做的。

一台能雙足行走、雙手操作的通用型機器人，可以直接嵌進既有環境、直接使用現有工具，企業省下的是整廠改造的資本支出。這才是人形的經濟意義，不是外型的浪漫。再加上多模態大模型成熟，AI需要一副能在物理世界感知與���動的身體才能形成商業。7月28日，美國聯邦通訊委員會(FCC)把「外國生產的先進機器人裝置」與聯網電力逆變器列入受管制清單，人形與4足機器人明列其中，而新型號拿不到FCC設備認證，等於進不了美國市場，這頗有政治目的，明顯衝著宇樹而來！

宇樹2023至25年境外收入占比分別為55.6%、55.7%、43.7%，其中美國市場占比13.3%。美中兩條路線的差異，過去談的是「算力與大腦」對決「製造效率與硬體落地」。美國有特斯拉Optimus的端到端視覺、Figure AI的多模態模型，加上輝達Jetson Thor的算力平台，試圖由上而下定義標準；中國則靠政策補貼、供應鏈內捲與價格破壞搶市占率，中美科技戰提前圍堵人形機器人。

而中美無論哪一方勝出，數位指令終究要靠精密機械轉成微米級的動作，而人形機器人整機成本有3成到4成落在4肢關節與傳動模組。這一段是台廠真正的位置。盟英科技由盟立(2464)、和大(1536)等共同投資，以移轉自工研院的技術切入諧波減速機：體積小、零背隙，用在手臂、手腕、頸部這些需要高靈活度的旋轉關節，過去長期由日本哈默納科壟斷。

盟英最受市場注目的是材料端，導入特種工程塑膠PEEK，密度約鋼材的5分之1，相較鋼製鋼輪的諧波減速機減重可達5成以上。重量下來，馬達負載、啟停慣性、運轉噪音與潤滑維護一併改善，續航力與動態精度同步受惠。盟立今年5月董事會決議以每股32元、總金額不超過4.8億元參與盟英現金增資，累積持股不超過2470.95萬股，擴產意圖明確。

值得注意的是，盟立總裁孫弘親口說，諧波減速器才剛開發量產，中國的內捲就迎面而來，單價已經從1200元殺到350元，這是全球人形機器人供應鏈都需要面臨的問題，盟英為了多元化產品線，今年投入行星減速器的開發，在日前的上海WAIC展會中，展示行星減速器的產品，提供客戶多元化的解決方案，據現場盟英業務透露，盟英已經準備好生產特斯拉的Optimus，正在小批量生產中。

盟立近期轉機來自半導體先進封裝，日前已切入台積電(2330)CoWoS與新世代CoPoS供應鏈，在手訂單重回百億元，公司這一塊是有現金流的本業，也是股價今年大漲主要原因。人形下半身需要承受衝擊，用的是行星式滾柱螺桿：多條細長螺紋滾柱形成線接觸，比滾珠螺桿的點接觸更耐衝擊、壽命更長，是特斯拉Optimus等頂級機種四肢線性關節的標配。

上銀(2049)是全球第3大滾珠螺桿與線性滑軌廠，並透過大銀微系統(4576)整合馬達、編碼器與驅動器，提供模組化的一站式關節方案，目前機器人產品營收占比從過去的5至7%倍增到12%。公司說明的成長來源是晶圓機器人(受惠半導體擴廠)與物流專用型機器人(小批量出貨)，人形機器人的關鍵元件仍在送樣與設計階段。

台廠在精密傳動、材料工程與系統整合上的工藝是真的，但規模和製造生態系，和中國比起有很大的落差，能不能在中國內捲的價格戰裡，賣得出價格，是台廠接下來的挑戰，根據統計，25年中國機器人行業融資額估算突破400億人民幣，其中人形機器人超過75%，銀河通用獲得寧德時代領投11億人民幣，成為年度最大筆單項融資之一，成功躋身獨角獸行列，大摩的報告中指出，中國產業鏈上下游關鍵拼圖：綠的諧波(688017.SH)、雙環傳動(002472.SZ)與柯力傳感(603662.SH)，目前中國人形機器人核心部件國產化率已突破9成，使得中國機器人成本有巨大的價格優勢，僅為海外同類產品的6成。

台廠因為資本限制，做整機的公司寥寥可數，上緯投控(3708)引進智元機器人的硬體，欲改造軟體成為「非紅」人形機器人，但背後仍是中國的影子。其餘的零件廠，宇隆(2233)今年展示自有品牌TUF One諧波減速機在人形機器人關節系統中的實際應用，從頸部、肩部、手臂至手指等關節都有產品，宇隆指出TUF-X全身共配置近20顆TUF One減速機，涵蓋行星式、諧波式與微型行星減速機，公司表示也有布局AGV、機械手臂、機械狗等應用。

近期股價明顯較強勢的還有富田-創(4590)，今年在台北國際自動化工業大展中，首度公開最新的機器人手臂關節模組技術，以及自主研發的機器狗實機，呈現其在機器人關節馬達、一體化驅動模組、輕量化設計的成果。富田電機董事長張金鋒指出，機器人與智慧自動化產業正進入加速發展階段， 機器人手臂關節模組，其控制系統高度整合關節馬達、驅動器、齒輪、通訊控制及底層運動控制器，可支援精準定位、靈敏控制、穩定輸出與多軸協同運作等應用需求。

總結來說，宇樹機器人重磅掛牌，將吹起全球人形機器人資產市場的旋風，接下來的重點要看特斯拉的人形機器人，何時會發表，搭配上短期台灣有自動化大展，北京有機器人博覽會，短期題材再起，但目前都沒有任何基本面，股價容易快長、快跌，投資人長期要留意有技術護城河的公司，才能抵禦中國製造的紅海競爭！